人际关系这个词是在20世纪初由美国人事管理协会率先提出的，也被称为人际关系论，1933年由美国哈佛大学教授梅约创立。这个概念可以从三个方面理解：
1、人际关系表明人与人相互交往过程中心理关系的亲密性、融洽性和协调性的程度
2、人际关系有三种心理成分组成。认知、情感和行为成分
3、人际关系是在彼此交往的过程中建立和发展起来的。
奥尔特曼(1973年)认为良好的人际关系的建立和发展需要经历四个阶段
定向阶段
对交往对象的注意，选择和初步沟通等心理活动
情感探索阶段
随着双方共同情感领域的发现，双方沟通也越来越广泛，自我暴露的深度与广度也逐渐增加。人们的话题仍避免触及别人私密性的领域，自我暴露也不涉及自己基本的方面。
感情交流阶段
人际关系发展到这个阶段，双方关系的性质开始出现实质性变化，此时的人际关系安全的安全感已经确立，谈话也开始广泛涉及的自我许多方面，就有较深的情感卷入。
稳定交往阶段
人们心理上的相容性会进一步增加，自我暴露也更加广泛深刻，可以允许对方进入自己高度私密性的个人领域，分享自己的生活空间和财产。
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